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镜像下载、域名解析、时间同步请点击 阿里云开源镜像站 毕设要开始做Apollo相关的课题，自己在这方面完全就是一个小白，光是安装apollo就已经花了不少功夫，也走了一些弯路，所以在这里记录一下，一方面做个总结，另一方面也希望可以帮到和我一样的朋友，最近在做Apollo的朋友也可以点个关注，大家一起交流讨论。 注意！！此方法安装的是开发版，也就是可以看见源码，可以自己开发的版本，如果只是想体验一下自动驾驶，对源码没有学习需要，那安装发行版就行，发行版装起来更简单，教程指路《apollo6.0发行版安装全教程