测量数据处理理论与方法-1.pdf
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2015-10-26 测量数据处理理论与方法 （现代测量数据处理理论） 黄海兰 武汉大学测绘学院 2015年10月25 日 武汉大学测绘学院 孙 海燕 第一章估计方法与广义测量平差 第一节概述 一、估计问题 ˆ ˆ ˆ 平差问题的本质平差问题的本质：构造构造 XX ((LL)) ，令令 XX XX ((LL)) X L 为未知参数， 为随机向量（样本） 参数的分类： 非随机参数（倾向参数） 静态参数静态参数 随机参数随机参数 （（信号信号）） 动态参数 ：状态（位置、速度、加速度等） 估计方法取决于估计准则 武汉大学测绘学院 黄海兰 1 2015-10-26 第一章估计方法与广义测量平差 二、估计误差及其方差 设参数 的估值为 ˆ ˆ ，则估计误差为 X X X ((L)) ˆ ˆ Δ X −X (L) X −X ˆ X 估计误差的方差：（衡量参数估值精度的指标） D (Δ ) E [(Δ −E (Δ ))(Δ −E (Δ ))T ] ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ X X X X X T 当 E (Δ ) 0 ，时 D (Δ ) E [Δ Δ ] ˆ ˆ ˆ ˆ X X X X ˆ 当 D (X ) 0 ，时 D (Δ ) D (X ) D ˆ ˆ X X